Juste avant le retour de Robin des Bois et de Will Scarlett des Croisades, le roi Richard est mortellement blessé. Dès leur arrivée sur le sol anglais, les deux compères sont faits prisonniers par le prince Jean. L’héritier du trône, Philip, qui vit en France, doit rentrer en Angleterre afin de lutter contre son oncle assoiffé de pouvoir.
Seul, il est bien trop effrayé à l’idée d’être opposé au prince Jean. Mais il reçoit l’aide inattendue de Gwyn, la fille de Robin des Bois, aussi habile que les meilleurs archers et cavaliers du royaume réunis. Elle fait le voeu de sauver son père, et d’aider le prince Philip à reconquérir son trône…
Connu aussi sous le titre Le Royaume des voleurs, ce téléfilm tourné en Roumanie est l’occasion de revoir une Keira Knightley toute jeunette, âgée de seize ans, dans l’un de ses tous premiers rôles.