Doctrine des choses cachées est la définition officielle de ce mot d’origine grecque. Afin de simplifier cette signification obscure, on dira que l’ésotérisme est un ensemble de concepts spirituels dissimulés au grand public. Une instruction précise enseigne ces préceptes. Les idées ainsi révélées sont considérées comme vérité absolue par les adeptes du dogme ainsi transmis. Elles sont uniquement délivrées à des individus préalablement sélectionnés appelés les initiés.
Il existe plusieurs courants de pensées liés à l’ésotérisme. Cependant, l’essentiel réside dans une spiritualité cachée enseignée à des personnes choisies.