Un monde suspendu au-delà de la Lune, un monde incroyable nommé Gaïa.
Au cours d’un entraînement de sport, Hitomi Kanzaki s’évanouit. Elle éprouve des visions impliquant un jeune homme armé d’une épée, des robots géants et un ange. Revenue à elle dans l’infirmerie, elle utilise les tarots pour déterminer son avenir. Curieusement, il implique un long voyage et un serpent. Dans la nuit, elle retrouve ses meilleurs amis Yukari Uchida et Amano Susumu sur le terrain de sport.
Soudainement, apparaît le jeune homme de sa vision. Il parle un langage étrange que mystérieusement Hitomi arrive à comprendre. Il leur affirme qu’un dragon de terre va arriver. Soudain surgit une créature qui les attaque. Hum… « un long serpent ».
Vision d’Escaflowne constitue un des tout premiers isekaï où un jeune ressortissant du Japon moderne se retrouve dans un monde étrange, généralement de fantasy. Le monde de Gaïa se révèle complexe, dangereux et riche en mystères.